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电动滑台在自动化设备应用中的选型步骤和误区

2021-07-13 10:00:14

电动滑台在自动化设备应用中的选型步骤和误区

电动滑台是自动化设备中最常用的标准化模块,因电动滑台品类繁多,在选型过程中,若选型不对,会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此,电动滑台的选型非常关键。

电动滑台

1、电动滑台性能指标。

电动滑台的性能指标可以从三个方面进行横梁。

电动滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

电动滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。

电动滑台的综合特性:平均无故障运行时间(MTBF)’、使用寿命,精致度、负载密度等。


电动滑台

2、电动滑台的选型步骤。

电动滑台的选型可参照下面的步骤:

(1)、确定电动滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?

(2)、确定电动滑台安装方向。确定电动滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。

(3)、确定电动滑台搬运的负载。

(4)、核算电动滑台运行的速度和加速度。

(5)、电动滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。

(6)、电动滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。

(7)、确定马达安装样式:常用的电动滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等

(8)、电动滑台行程限位开关方式。

(9)、确定电动滑台的电机规格和功率。

电动滑台

3、电动滑台的选型误区

电动滑台的可搬运重量与速度,加速度,力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。

当负载重心偏离滑座中心时,产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上,请务必校核各项力矩值。

动态容许力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时,会产生加速附加力矩。

总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。

各项力矩值请参照下图:

电动滑台模组

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加减速附加力矩:Mf=maL   L表示力臂长度,a表示加速度。


根据负载位置,将Mf附加到对应的Ma,Mb,Mc上。






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